马德里皇宫是西班牙首都最具标志性的古迹之一，也是西班牙国王的官邸。自阿方索十三世以来，虽然再无君主在此永久居住，但皇室家族目前居住在萨苏埃拉宫。该建筑主要用于举办国家庆典、官方招待会和隆重活动。
这座宫殿的起源可以追溯到公元9世纪，当时埃米尔穆罕默德一世下令在现址建造一座防御堡垒，以纪念穆斯林建立马德里。在基督教征服后，这座堡垒被改建为马德里阿尔卡萨尔宫，成为卡斯蒂利亚国王以及后来哈布斯堡王朝国王的住所。这座阿尔卡萨尔宫经历了多次扩建和翻修，尤其是在查理五世和菲利普二世统治时期。
1734年12月24日，一场毁灭性的大火摧毁了旧城堡，促使国王菲利普五世下令建造一座符合时代品味、与波旁王朝相称的新宫殿。
皇宫始建于1738年，最初遵循建筑师菲利波·尤瓦拉的设计，但最终由他的弟子胡安·包蒂斯塔·萨切蒂进行调整并完成。为了避免旧堡垒遭受的火灾风险，宫殿完全由石头和砖块建造。主体工程于1754年完工，但直到1764年查理三世将宫殿定为永久居所后，宫殿才开始有人居住。
几个世纪以来，宫殿经历了文图拉·罗德里格斯和弗朗切斯科·萨巴蒂尼等建筑师的扩建和翻修，他们贡献了皇家礼拜堂等建筑元素。
马德里皇宫是西欧最大的皇宫，占地13.5万平方米，拥有3418个房间，几乎是白金汉宫或凡尔赛宫的两倍。皇宫以巴洛克风格为主，融合了法国和意大利古典主义风格，部分灵感源自贝尼尼为卢浮宫绘制的草图。
皇宫周围环绕着东方广场、萨巴蒂尼花园、摩尔人广场和武器广场等标志性场所。主立面饰有波旁王朝的盾徽，并装饰着西哥特国王和其他历史人物的雕塑。
皇宫最引人注目的建筑元素包括：
宏伟的主楼梯由整块圣奥古斯丁大理石打造而成，顶部是科拉多·贾昆托创作的壁画。
皇家礼拜堂，收藏着珍贵的文物和宗教艺术品。
皇家图书馆，收藏手稿、摇篮本和历史文献。
皇家军械库被认为是世界上最完整的军械库之一，其中的藏品可追溯至13世纪。
宫殿内部装饰华丽，拥有壁画、挂毯、钟表、家具以及戈雅、委拉斯开兹和卡拉瓦乔等大师的艺术作品。亮点包括查理三世的寝宫、王座室、镜厅和皇家药房。
宫殿还收藏了帕拉蒂尼斯特拉迪瓦里乐器，以及欧洲最精美的瓷器、钟表和挂毯收藏之一。
