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マドリードは、スペイン国内の他地域やヨーロッパとを結ぶ広範かつ近代的な2車線道路と高速道路網のおかげで、スペインにおける道路網の要衝として位置づけられています。この優れた道路インフラにより、マドリード地域は人や物資の輸送における戦略的な拠点となり、貿易、観光、そしてモビリティ全般の活性化に貢献しています。

マドリード州は、首都と他の地域、そして他の自治州とを結ぶ広範な2車線道路、高速道路、そして二次道路網を擁しています。これらの道路のほとんどは、一部の放射状高速道路を除き、無料です。

放射状高速道路：

A-1：北部高速道路。マドリードとブルゴス、イルンを結び、フランス国境まで至ります。シエラ・ノルテ、ブイトラゴ・デル・ロソヤ、トレラグーナ、パトネスなどの地域へのアクセスルートです。

A-2：北東高速道路。マドリードとサラゴサ、バルセロナを結び、AP-7号線を経由してフランス国境に到達します。アルカラ・デ・エナレスなどの都市と結ばれています。

A-3：東部高速道路。マドリードからバレンシアまで走っています。南東地域公園、ビジャレホ・デ・サルバネス、チンチョン、コルメナール・デ・オレハなどの観光地に加え、ラスベガス地域やマドリード・アルカリア地域のその他の都市へのアクセスを提供しています。

A-4：南部高速道路。コルドバ、セビリア、カディスへと続いています。アランフェス、ワーナーパーク、ラグナ・デ・サン・フアンなどの都市と結ばれています。

A-5：南西高速道路。ポルトガル国境のバダホスを終点とし、ナバルカルネロなどの都市へのアクセスルートとなっています。

A-6：北西高速道路。ア・コルーニャを終点としています。シエラ デ グアダラマ国立公園、サン ロレンソ デ エル エスコリアル、エル パルドなどの目的地へのアクセスを提供します。

有料高速道路:

R-2: マドリッド - グアダラハラ。

R-3: マドリッド - アルガンダ・デル・レイ。

R-4: マドリッド - オカニャ。

R-5: マドリッド - ナバルカルネロ。

AP-6: ビジャバ (マドリード) - アダネロ (アビラ)。

M-12: マドリード・バラハス空港。

環状高速道路:

M-30: マドリッドの中心部を取り囲みます。

M-40: マドリードの第 2 環状道路。

M-45: マドリードの三環状道路。

M-50: マドリッドの外環状道路。

その他の高速道路:

A-42: マドリッド - トレド。

M-607：マドリード - コルメナール・ビエホ。シエラ・デ・グアダラマ国立公園やマンサナレス・エル・レアルへのアクセスルートの一つです。

M-501：パンタノス・ハイウェイ。ボアディージャ・デル・モンテ、サン・マティン・デ・バルデイグレシアス、サン・フアン貯水池など、シエラ・オエステのその他の観光地へと続きます。