Au bord du Tage, Aranjuez vous invite à de longues promenades avec des haltes culturelles, artistiques et gastronomiques. Ses jardins sont des espaces esthétiques, des musées végétaux, insérés dans le patrimoine artistique et historique de la ville. Le Paysage culturel d'Aranjuez, patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 2001, est le résultat de la combinaison d'œuvres paysagères, architecturales et artistiques de différentes périodes de l'histoire de l'Espagne, principalement du XVIIIe siècle. C'est un exemple des relations entre l'homme et la nature à travers ses exploitations agricoles et son architecture rurale. Cette enclave représente un modèle unique d'équilibre entre technique et esthétique dans l'environnement, très typique du siècle des Lumières.

La parfaite perpendiculaire de son tracé urbain, l'œuvre des meilleurs architectes du XVIIIe siècle (on dit qu'« Aranjuez a été dessinée d'abord et construite plus tard »), et la végétation abondante favorisée par l'humidité apportée par les rivières Tajo et Jarama, intelligemment utilisée dans les travaux d'irrigation font d'Aranjuez une ville belle et accueillante.

À la fin du XVe siècle, Aranjuez fut désignée Site Royal par les Rois Catholiques. Bien que ce soient les rois de la maison d’Autriche qui commencèrent la construction de palais et de jardins. Aranjuez a atteint son apogée en tant que centre de vacances de la Cour itinérante sous les règnes de Charles III et de Charles IV, époque à laquelle le Palais Royal a acquis la forme que nous connaissons aujourd'hui.

En plus de ses richesses culturelles et naturelles, vous pourrez également profiter de sa gastronomie, qui ravissait autrefois la royauté et la noblesse, avec des produits des jardins, savoureux cuisinés dans les restaurants locaux, dont l'un est étoilé au Michelin.

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