马德里，公路交通的中心
马德里凭借其广泛而现代化的双车道和高速公路网络，连接西班牙其他地区和欧洲，被誉为西班牙公路交通的枢纽。一流的公路基础设施使马德里地区成为客运和货运的战略枢纽，促进了贸易、旅游和整体交通的繁荣。
马德里自治区拥有广泛的双车道、高速公路和二级公路网络，方便首都与该地区其他地区以及其他自治区之间的连接。除部分放射状高速公路外，大多数道路均免费通行。
放射状高速公路：
A-1：北部高速公路。连接马德里、布尔戈斯和伊伦，直至法国边境。它是通往北部山脉、布伊特拉戈-德尔洛索亚、托雷拉古纳、帕托内斯等地的必经之路。
A-2：东北高速公路。连接马德里、萨拉戈萨和巴塞罗那，并通过 AP-7 高速公路抵达法国边境。它连接阿尔卡拉·德·埃纳雷斯等地。
A-3：东部高速公路。它连接马德里和瓦伦西亚。它通往东南地区公园、比利亚雷霍·德·萨尔瓦内斯、钦琼、科尔梅纳尔·德·奥雷哈等旅游胜地，以及拉斯维加斯地区和马德里阿尔卡里亚地区的其他目的地。
A-4：南部高速公路。它通往科尔多瓦、塞维利亚和加的斯。这条高速公路连接阿兰胡埃斯、华纳公园和圣胡安湖等地。
A-5：西南高速公路。它终止于葡萄牙边境的巴达霍斯。它是通往纳瓦尔卡内罗等城镇的通道。
A-6：西北高速公路。它终止于拉科鲁尼亚。它可通往瓜达拉马山脉国家公园、圣洛伦索德埃斯科里亚尔、埃尔帕尔多等目的地。
收费高速公路：
R-2：马德里 - 瓜达拉哈拉。
R-3：马德里 - 阿尔甘达·德尔·雷。
R-4：马德里 - 奥卡尼亚。
R-5：马德里 - 纳瓦尔卡内罗。
AP-6：维拉巴（马德里）- 阿达内罗（阿维拉）。
M-12：马德里巴拉哈斯机场。
环城高速公路：
M-30：环绕马德里市中心。
M-40：马德里二环路。
M-45：马德里三环路。
M-50：马德里外环路。
其他高速公路：
A-42：马德里 - 托莱多。
M-607：马德里 - 旧科尔梅纳尔。这是通往瓜达拉马山脉国家公园或曼萨纳雷斯埃尔雷亚尔的通道之一。
M-501：潘塔诺斯高速公路。这条路通往博阿迪利亚德尔蒙特、圣马廷德巴尔代格莱西亚斯、圣胡安水库以及西山脉的其他景点。
